本文讲述如何配置树莓派（或其他 Linux 机器），使其在检测到指定 USB 设备插入后，通过网络共享该 USB 设备。
应用场景实例
可以解决以下场景之需求：
- 多个人需要调试开发板，但是串口线只有一个，来回插拔串口线麻烦；
- 搭建调试农场，待调试设备统一托管与连接，开发者无需移动调试设备，只需通过网络将远程 USB 设备附加到本地机器，远程 USB 设备就如插在本机一样，进行调试；
- 希望远程使用 USB 设备。
我们会用到的软件
usbip（需安装）
一个 Linux 内核模组，可以将裸 USB 协议通过网络转发。客户端通过 usbip，将远端 USB 设备附加在本地后，即相当于客户端的 USB 接口上物理连接了远端 USB 设备。随后即可以像使用本地 USB 设备一样，使用远端的 USB 设备。udev（已内建于 Linux）
Linux 中，事件驱动的设备管理器。如果需要监听设备的某一事件，然后执行某些动作，那么只需要一个 udev 规则即可实现。
以网络分享 USB 转串口设备为例，当树莓派（usbip 服务器端）与客户端都采用网线连接交换机的情况下，在客户端上使用远程 USB 串口设备，感受不到任何延迟，如同 USB 转串口设备直接连接本机一样。
我的树莓派配置
树莓派会被用来做 usbip 的服务器端，要共享的 USB 设备需要连接树莓派。
- Raspberry Pi 3B
- Ubuntu 20.04 LTS Server（64-bit）
3B 的 USB 2.0 ，以及百兆以太网，对于转发 USB 串口已经足够。选用 Ubuntu 20.04 LTS Server 原因是因为其是一个受官方支持、社区资源丰富，没有 GUI，且稳定的服务器系统。这样的一个操作系统可以大大地排除不同 Linux 发行版本身带来的其他干扰因素，降低时间成本。
开始配置
安装 usbip
树莓派：
$ sudo apt install linux-tools-raspi
对于 PC 机器：
$ sudo apt install linux-tools-common完成后，执行一下 usbip 命令，会有类似的输出：
catboy@pi:~$ usbip
WARNING: usbip not found for kernel 5.4.0-31
You may need to install the following packages for this specific kernel:
linux-tools-5.4.0-31-generic
linux-cloud-tools-5.4.0-31-generic
You may also want to install one of the following packages to keep up to date:
linux-tools-generic
linux-cloud-tools-generic
apt install linux-tools-generic提示没有安装相应内核版本的 linux-tools 软件包，那么接下来，安装它即可：
$ sudo apt install linux-tools-5.4.0-31-generic开机自动加载 usbip 模组：
$ sudo echo "usbip_host" >> /etc/modules接下来，我们需要创建一个服务，让 usbip 服务器端开机启动：
$ sudo vi /lib/systemd/system/usbipd.service输入以下内容：
[Unit]
Description=usbip server
After=network.target
[Service]
Type=forking
ExecStart=/usr/bin/usbipd -D
ExecStop=/bin/sh -c "killall usbipd"
[Install]
WantedBy=multi-user.target启用并启动 usbip 服务：
$ sudo systemctl enable usbipd.service
$ sudo systemctl start usbipd.service安装设备信息库
$ sudo apt insall hwdata如果不安装这个软件包，那么列出 USB 设备的时候，就不能看到制造商和设备的名字，而是看见 “unknown”。
配置 udev
配置 udev 前，我们需要知道要分享的 USB 设备的“制造商 ID”和“产品 ID”：
$ lsusb
...
Bus 006 Device 002: ID 10c4:ea60 Silicon Labs CP210x UART Bridge
...10c4:ea60 即是我们需要的。10c4 是制造商 ID，ea60 是设备 ID。
在 /etc/udev/rules.d/ 下建立一个 udev 规则，使得插入时，执行脚本 /etc/usbip/usb-serial-cp2102.sh ：
$ sudo vi /etc/udev/rules.d/10-usb-serial-cp2102.rules输入以下内容：
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="10c4", ATTR{idProduct}=="ea60", RUN+="/etc/usbip/usb-serial-cp2102.sh"接下来，创建 /etc/usbip/usb-serial-cp2102.sh ：
$ sudo mkdir /etc/usbip
$ sudo touch /etc/usbip/usb-serial-cp2102.sh
$ sudo chmod +x /etc/usbip/usb-serial-cp2102.sh
$ sudo vi /etc/usbip/usb-serial-cp2102.sh输入以下内容：
#!/usr/bin/env bash
/usr/bin/usbip bind --$(/usr/bin/usbip list -p -l | grep '#usbid=10c4:ea60#' | cut '-d#' -f1)最后，刷新 udev 即可：
$ sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger现在插入这个 USB 设备，它就会被通过网络共享。有关如何在客户端附加 usbip 共享的 USB 设备，请参阅 usbip 的 man page 。